Perusahaan Daihatsu Makassar dibuat pertama-tama pada 1951 serta beberapa orang yang menggenggam fungsi penting dari perubahan perusahaan itu yakni Koichi Ina serta Masanori Mitsui. Perusahaan itu memang semenjak dulu telah fokus dalam lakukan produksi beberapa jenis mesin dan mobil.